UMR
Institut Pascal
UMR 6602 CNRS / UCA
- Adresse :
- Campus Universitaire des Cézeaux
TSA 60026 - CS 60026
4, Avenue Blaise Pascal
63178 AUBIERE
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
- Adresse :
- Clermont Auvergne INP
Campus Universitaire des Cézeaux TSA 60026 CS 60026
2, Avenue Blaise Pascal
63178 AUBIERE
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
- Adresse :
- Clermont Auvergne INP
Campus Universitaire des Cézeaux - CS 20265
,
63178 AUBIERE
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
- Adresse :
- CHU Clermont-Ferrand
Site Gabriel Montpied - Dunand
58, Rue Montalembert
63000 CLERMONT-FERRAND
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
- Adresse :
- CHU Estaing
1, Rue Lucie et Raymond Aubrac
63000 CLERMONT-FERRAND
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
- Adresse :
- IUT Clermont Auvergne
8, Rue Jean-Baptiste Fabre
43000 LE PUY-EN-VELAY
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
- Adresse :
- IUT Clermont Auvergne
7, Avenue Aristide Briand
03100 MONTLUCON
- Tél :
- (+33) 4 73 40 72 50
- Sur Internet :
- www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/
Responsables
- Directrice de laboratoire
- Evelyne GIL
- Directeur Adjoint
- Christophe VIAL
- Gestionnaire d'unité
- Pascale DUGAT pascale.dugat@uca.fr
Composition équipe ( effectif total : 425 )
- ABERGEL Armando -
- BOURDEL Nicolas -
- BOYER Louis -
- BROUSSE Georges -
- BUC Emmanuel -
- CAMILLERI Lionel -
- CANIS Michel -
- CASSAGNES Lucie -
- CHABROT Pascal -
- CLERFOND Guillaume -
- DURIF Franck -
- ESCHALIER Romain -
- FANTINI Maria Livia -
- GARCIER Jean Marc -
- GERBAUD Laurent -
- JALENQUES Isabelle -
- LABBE Andre -
- LAPORTE Catherine -
- LEMAIRE Jean Jacques -
- LLORCA Pierre Michel -
- MOTREFF Pascal -
- OUCHCHANE Lemlih -
- POINCLOUX Laurent -
- POULY Jean-Luc -
- RUIVARD Marc -
- SAMALIN Ludovic -
- SARRET Catherine -
- SOUTEYRAND Geraud -
- THAVEAU Fabien -
- AIT AIDER Omar -
- AL ACHKAR Ghida -
- ALBOUY KISSI Benjamin -
- ALBOUY KISSI Adelaide -
- ALKHATIB Mohammad -
- AMZIANE Sofiane -
- ANDRE Yamina -
- APPADOO Owen Kevin -
- AUDONNET Fabrice -
- AUFRERE Romuald -
- AUSLENDER Francois -
- BALANDRAUD Xavier -
- BARTOLI Adrien -
- BEAKOU Codjo Alexis -
- BEAUREPAIRE Pierre -
- BERRY Laure -
- BERRY Francois -
- BIDEUX Luc -
- BIGENWALD Pierre -
- BIWOLE Pascal -
- BLANC Christophe -
- BLAYSAT Benoit -
- BONNET Pierre -
- BOUCHAIR Abdelhamid -
- BOUDON Benjamin -
- BOUTON Nicolas -
- BOUZGARROU Belhassen Chedi -
- BREUL Pierre -
- BRUNET Jerome -
- CAUX Christophe -
- CENTENO Emmanuel -
- CHANAL Helene -
- CHAPELLE Frederic -
- CHAPUIS Roland -
- CHARLET Karine -
- CHAUSSE Frederic -
- CHECCHIN Paul -
- CHEVALDONNE Marc -
- CHEVALIER Bastien -
- CHRISTOPHE Gwendoline -
- CLAIR David -
- CORNET Jean Francois -
- COURBON Jonathan -
- CREULY Catherine -
- DANG Thu Thuy -
- DAUCHET Jeremi -
- DEBROUX Noemie -
- DELATTRE Cedric -
- DEVISE Olivier -
- DICKO Hamadou -
- DISSEIX Pierre -
- DUBESSAY Pascal -
- DUC Emmanuel -
- DUFFOUR Emmanuel -
- DURIEUX Severine -
- DURIF Sebastien -
- EDEE Kofi -
- EL KHAMLICHI DRISSI Khalil -
- FOGLI Michel -
- FONTAINE Jean Pierre -
- FONTANILLE Pierre -
- GAGNOL Vincent -
- GAVAIX Anne-Marie -
- GAYTON Nicolas -
- GIL Evelyne -
- GRAND BROCHIER Manuel -
- GRANET Gerard -
- GREDIAC Michel -
- GROS Fabrice -
- GRUZZA Bernard -
- HAFIDI Aziz -
- HOGGAN Philip -
- HOMORO Omayma -
- HUYET Anne Lise -
- JAAFARI Chaimaa -
- JAILIN Thomas -
- JURY Antoine -
- KOUISS Khalid -
- LABESSE JIED Florence -
- LABUSSIERE Mathieu -
- LANDRAULT Alexis -
- LANGEVIN Denis -
- LAPUSTA Yuri -
- LAROCHE Celine -
- LECOCQ DE BAYNAST Helene -
- LENGAGNE Sebastien -
- LEYMARIE Joel -
- LOHOU Christophe -
- MARCATI Alain -
- MATSUZAKI Sachiko -
- MATTRAND Cecile -
- MEDARD Francois -
- MENECIER Sebastien -
- MEZOUAR Youcef -
- MICHAUD Philippe -
- MOREAU Antoine -
- MORVAN Mathilde -
- MOUTOU PITTI Rostand -
- OULDBOUKHITINE Salah Eddine -
- OZGUR Erol -
- PACCOT Flavien -
- PALADIAN Francoise -
- PARIS Jean Luc -
- PASQUIER Christophe -
- PAULY Alain -
- PENNEC Fabienne -
- PERISSE Frederic -
- PERY Emilie -
- PIERRE Guillaume -
- PIETRAC Laurent -
- PIZON Frank -
- PONS Agnes -
- POUGHON Laurent -
- RECHO Naman -
- ROBERT Jean Louis -
- ROBERT GOUMET Christine -
- ROYER Eric -
- SABOURIN Laurent -
- SARRY Laurent -
- SAUVANT ROCHAT Marie Pierre -
- SAUVAT Nicolas -
- SAVALLE Nathanael -
- SEROT Jocelyn -
- SMAALI Rafik -
- SOLNYSHKOV Dmitry -
- TAAZOUNT Mustapha -
- TAHA Samir -
- TALON Aurelie -
- TEULIERE Celine -
- THUILOT Benoit -
- TILMANT Christophe -
- TOUSSAINT Evelyne -
- TRASSOUDAINE Laurent -
- TRASSOUDAINE Agnes -
- URSU Alina Violeta -
- VACAVANT Antoine -
- VACHER Damien -
- VARENNE Christelle -
- VIAL Christophe -
- VOURC H Thomas -
- WOHRER Adrien -
- BLANQUET Marie -
- CLAISE Beatrice -
- COMBARET Nicolas -
- DEBILLY Berengere -
- DEBOST-LEGRAND Anne -
- DEROST Philippe -
- KHALIL Toufic -
- LECOMTE-GLOMOT Benedicte -
- MARQUES Ana -
- MASSOULLIE Gregoire -
- MERLIN Charles -
- MIGUEL Bruno -
- PERTHUS Isabelle -
- PONTIER Benedicte -
- VENDITTELLI Francoise -
- DHOME Michel -
- GRIL Joseph -
- KOKHANCHIK Pavel -
- LHUILLIER Maxime -
- MALPUECH Guillaume -
- MOURIN Bastien -
- BENNET Pauline -
- BLANCHARD Nicolas -
- BULLAT Olivier -
- CHASSAIN Carine -
- CLAISSE Gautier -
- COSTE Jerome -
- DE CHAZERON Ingrid -
- DUGAT Pascale -
- GAY Chloe -
- GUEZ Jean Sebastien -
- JUAREZ Sabrina -
- LACROIX Pierre Yves -
- MAAMATOU Houda -
- MARMOITON Francois -
- MEGY Theo -
- NDIAYE Amadou -
- OUACHIKH Omar -
- PIZZOCARO Michel -
- RIEU Isabelle -
- SEYFADDINI RASHKOLYA Fakhraddin -
- SONTHEIMER Anna -
- ALIZON Serge -
- ARANGO DUQUE Carlos -
- AVIT Geoffrey -
- BARASINSKI Chloe -
- BARBIER Thomas -
- CHEREAU Emmanuel -
- CHEVALIER Adrien -
- DECHAMBRE Quentin -
- DUCHEZ David -
- GIRARD Sebastien -
- GODI Gael -
- GRAVIER Alexis -
- GUIGON Louis -
- HIJAZI Zeina -
- HMAITI Abderrahman -
- KANINE Omar Abdelhamid -
- LARACINE Bernard -
- LEQUIEVRE Laurent -
- LI Qinglan -
- MALATERRE Laurent -
- MONIER Guillaume -
- MORCEAUX Jeremy -
- MOURGUES Charline -
- OROU MOUSSE Charifou -
- PHUTANE Priyanka -
- POUILLARD Romain -
- REYNAUD Maxime -
- SUTY Lionel -
- TOURNAYRE Christophe -
- XU Zhujun -
- ADLAKHA Devesh -
- AGRAIN Julie -
- AMRANE NAMANE Chahrazed -
- BALMAS Philippe -
- BOBYLEV Daniil -
- CHIN Yi Hien -
- DENIS Dieumet -
- DEYRA Maeliane -
- EL KHOUKHI Hamza -
- FAKHFAKH Mohamed -
- GHZAIEL Imen -
- HAMMOUDI Imane -
- KALT Victor -
- KRIKID Fatma -
- MAKKI Karim -
- POULET Lucie -
- WILHELM Alexis -
- BERNARD Stephane -
- BRUN Frederic -
- CHAUDRON Vanessa -
- CIALDELLA Francoise -
- FARGEIX Philippe -
- FERNANDES Charlene -
- GARDARIN Christine -
- LATRASSE Guillaume -
- LOISEAU Beatrice -
- MADEBENE Jacqueline -
- NIVOIX Marc -
- REGNIER Cyrille -
- ROZELIER Mylene -
- SERVOIR Pierre -
- TOURET Olivier -
- AGOSSOU Oladikpo Gatien -
- AIT ELMAHJOUB Assia -
- ASMELASH Gezaei Abera -
- AUDAS Chloe -
- BACCOMO Antoine -
- BADROUS Martin Emile Yousef -
- BAE Hyun-Jun -
- BAHOU Anas -
- BAKKOUR Amer -
- BAMAAROUF Maria -
- BARDOUH Rafik -
- BASSIL Lina -
- BEJI Hiba -
- BELLILA Nassim -
- BEN ARFA Maha -
- BEN RABAH Mohamed -
- BEN SALAH Maha -
- BENHADDOUCHE Douaa -
- BOLDRON Arthur -
- BOUATTOUR Yassine -
- BRAN COSTA Ivan Luca -
- BURE Taylor -
- CABE Julien -
- CARNEIRO ESTEVES Sophie -
- CARRE Marie -
- CHAN SOCK LINE Diane -
- CHANDELON Kilian -
- CHAREYRE Maxime -
- CHEREAU Emmanuel -
- CHI Fengdong -
- CHIN Yi Hien -
- CHIVET Benjamin -
- CLERFOND Guillaume -
- COMBARET Nicolas -
- CONSTANT Thomas -
- CORTIAL Kevin -
- DAMBACHER Louis -
- DAMEN Hassan -
- DAUTKULOVA Aigerim -
- DECHAMBRE Quentin -
- DHIFALLAH Sirin -
- DIALLO Elhadj Marouf -
- EL MOKHTARI Brahim -
- ESSID Adib -
- FAHRION Jana -
- FARACI Alessio -
- FINCK Matthieu -
- FISCHBACH Anne -
- FLEITAS GARCIA Ana Rosa -
- FOIN Guillaume -
- FONTENELE Maria -
- GARRET Guillaume -
- GIRAUD Victor -
- GIRAUD Pascal -
- GRAMPAYRE Manon -
- GUERREIRO Maurean -
- GUILLOTIN Aurele -
- HACHICHA Rihab -
- HAMADOU Bakari -
- HAMDI Dhouha -
- HAUTOT Julien -
- HERMET Lea -
- HOU Xiaoyang -
- IBRAHIM Mahdi -
- JONGCHANSITTO Kunanon -
- JOUANNEAUD Romain -
- JULES Etienne -
- KALANTARI Mohammad Mahdi -
- KARADAYI Denis -
- KERAMATI Misagh -
- KHELIFI Asma -
- KITILA Luna -
- KOKHANCHIK Pavel -
- KUZMA Joanna -
- LABRUNIE Mathieu -
- LAFEUILLE Pierre -
- LECHAUVE Jean-Baptiste -
- LEVILLAIN Guillaume -
- LEWO NKONDI Blanca -
- LI Qinglan -
- LIANG Mincui -
- LOBBES Herve -
- MADAD ZADEH Sabrina -
- MAGNIN Benoit -
- MAI Thi Thuy -
- MARTIN Elise -
- MASMOUDI Emna -
- MASSAOUDI Imane -
- MASSOULLIE Gregoire -
- MATAR Houssein -
- MECHIN Loic -
- MIKHAILOV Ivan -
- MOREAU Maxime -
- MOUGEOT Guillaume -
- MUSA Mohammed Umar -
- MVOLO EVINA ALEGUE Ela -
- N'DRI Antony -
- NGUYEN Trong-Lanh -
- NGUYEN Tinh Van -
- NKENE MEZUI Estelle -
- OTTI Manuela Augusta -
- OUATTARA Hamed -
- OUTALEB Hamza -
- PARAYRE Inès -
- PASCAL Julien -
- PATHAK Vivek -
- POIROT Arthur -
- POUILLARD Romain -
- RANDRIAMIARINTSOA Elie -
- ROJAS VIVANCO Jorge Andres -
- SABIR Ibtissam -
- SAEED Syed Muhammad -
- SAUVAGNAT Arthur -
- SCHMIDT-MORGENROTH Ines -
- SEMLALI Elias -
- SHARIFIAN Rasoul -
- SILVESTRE Jeanne -
- SIMADY Kristof -
- SOUMATI Bochra -
- SUGIMOTO Hideharu -
- SURGET Charles -
- TAULEIGNE Blandine -
- TIXIER Damien -
- TOUNSI Latifa -
- VOSSHANS Marcel -
- WANG Feiyang -
- WERDA Mohamed Slim -
- YAACOUB Daniel -
- YAHYAOUI Khaoula -
- ZAAFOURI Saleh -
- BAUDOUIN Gaelle -
- BELGACEM Benedicte -
- BERLAND Pauline -
- BOIS Sandrine -
- CHAUVET Pauline -
- CHERILLAT Marie Sophie -
- CHINAL Gerald -
- COLAMARINO Julien -
- CONSTANTIN Antony -
- FORTIN Frederic -
- GARNIER Kristen -
- LEVIGNE Valentine -
- LIENEMANN Guillaume -
- LOBBES Herve -
- PATOZ Marie Camille -
- PELCAT Maxime -
- POLLES Remi -
- POUTHIER Isabelle -
- ROUGE Laure -
- SIRVEN Samuel -
- VICARD OLAGNE Mathilde -
Equipes
- Axe Génie des Procédés, Energétique et Biosystèmes (GePEB) , Claude Gilles DUSSAP , Fabrice GROS
- Axe Image, Systèmes de Perception, Robotique (ISPR) , Omar AIT AIDER , Francois BERRY
- Axe Mécanique, Génie Mécanique, Génie Civil, Génie Industriel (M3G) , Pierre BEAUREPAIRE , Pascal BIWOLE , Benoit BLAYSAT , Rostand MOUTOU PITTI , Helene CHANAL , Karine CHARLET , Fabienne PENNEC
- Axe Photonique, Ondes, Nanomatériaux (PHOTON) , Guillaume MALPUECH , Emmanuel CENTENO
- Axe Thérapies Guidées par l'Image (TGI) , Jean Jacques LEMAIRE
Thèmes de Recherche
Placé sous la tutelle de l’Université Clermont Auvergne et du CNRS, l'Institut Pascal est un laboratoire de recherche interdisciplinaire s'inscrivant dans des domaines stratégiques des Sciences de l’Ingénierie et des Systèmes, de la Physique (STIC) et de la Santé. L'unité a pour vocation le développement des connaissances et des technologies industrielles et médicales, contribuant à trois domaines d'application : l'usine et les écosystèmes du futur, les transports du futur et l'hôpital du futur. L'Institut Pascal développe des systèmes innovants et intelligents par une approche systémique et multi-échelle, s'appuyant sur des champs scientifiques identifiés : électromagnétisme, fiabilité, génie des procédés et des bioprocédés, génie civil, imagerie, matériaux, mécanique, microsystèmes, nanophysique, perception, photonique, robotique, séparation et fonctionnalisation de biomolécules, technologies interventionnelles et diagnostiques médicales.
L’Institut Pascal est composé de 5 Axes de recherche :
· Génie des Procédés, Energétique et Biosystèmes (GePEB)
Responsable : Claude-Gilles DUSSAP
Réacteurs et bioréacteurs, Photoprocédés, Bioénergies, Ecosystèmes clos artificiels, Bioraffineries.
· Image, Systèmes de Perception, Robotique (ISPR)
Responsable : Omar AIT AIDER
Image, Perception artificielle, Commande pour la robotique.
· Mécanique, Génie Mécanique, Génie Civil, Génie Industriel (M3G)
Responsable : Collégiale (Pierre Beaurepaire, Pascal Biwolé, Benoit Blaysat, Hélène Chanal, Karine Charlet, Fabienne Pennec, Rostand Moutou Pitti)
Mécanique, Matériaux, Structure, Machines.
· Photonique, Ondes, Nanomatériaux (PHOTON)
Responsable : Guillaume Malpuech
MicroSystèmes, Nanosciences, Nanostructures, Photonique, Compatibilité Electromagnétique.
· Thérapie Guidée par l’Image (TGI)
Responsable : Jean-Jacques Lemaire
Guidage par l’Image (pelvis, abdomen, cerveau), Techniques endovasculaires, Endoscopie et Vision par ordinateur, Analyse d’impact.
Publications ( HAL )
- Localization of 3D objects using model-constrained SLAM
Angélique Loesch , Steve Bourgeois , Vincent Gay-Bellile , Olivier Gomez , Michel Dhome - Influence of Silicon on the Nucleation Rate of GaAs Nanowires on Silicon Substrates
Hadi Hijazi , Vladimir Dubrovskii , Guillaume Monier , Evelyne Gil , Christine Leroux , Geoffrey Avit , Agnès Trassoudaine , Catherine Bougerol , Dominique Castellucci , Christine Robert-Goumet , Yamina André - Si Doping of Vapor–Liquid–Solid GaAs Nanowires: n-Type or p-Type?
Hadi Hijazi , Guillaume Monier , Evelyne Gil , Agnès Trassoudaine , Catherine Bougerol , Christine Leroux , Dominique Castellucci , Christine Robert-Goumet , Philip Hoggan , Yamina André , Nebile Isik Goktas , Ray Lapierre , Vladimir Dubrovskii - Long catalyst-free InAs nanowires grown on silicon by HVPE
Gabin Grégoire , Evelyne Gil , Mohammed Zeghouane , Catherine Bougerol , Hadi Hijazi , Dominique Castelluci , Vladimir Dubrovskii , Agnès Trassoudaine , Nebile Isik Goktas , Ray Lapierre , Yamina André - Comprehensive model toward optimization of SAG In-rich InGaN nanorods by hydride vapor phase epitaxy
Hadi Hijazi , Mohammed Zeghouane , Jihen Jridi , Evelyne Gil , Dominique Castelluci , Vladimir Dubrovskii , Catherine Bougerol , Yamina André , Agnès Trassoudaine - Growth of long III-As NWs by hydride vapor phase epitaxy
Evelyne Gil , Yamina Andre - Selective Area Growth by Hydride Vapor Phase Epitaxy and Optical Properties of InAs Nanowire Arrays
Gabin Grégoire , Mohammed Zeghouane , Curtis Goosney , Nebile Isik Goktas , Philipp Staudinger , Heinz Schmid , Kirsten Moselund , Thierry Taliercio , Eric Tournié , Agnès Trassoudaine , Evelyne Gil , Ray Lapierre , Yamina André - Investigation of N2 plasma GaAs surface passivation efficiency against air exposure: Towards an enhanced diode
H. Mehdi , F. Réveret , C. Robert-Goumet , L. Bideux , B. Gruzza , P.E. Hoggan , J. Leymarie , Y. Andre , Evelyne Gil , B. Pelissier , T. Levert , D. Paget , G. Monier - Anomalous ambipolar transport in depleted GaAs nanowires
H. Hijazi , D. Paget , A Rowe , G. Monier , K. Lahlil , Evelyne Gil , A. Trassoudaine , F. Cadiz , Y. André , C. Robert-Goumet - Charge and spin transport over record distances in GaAs metallic n -type nanowires
H. Hijazi , D. Paget , G. Monier , G. Grégoire , J. Leymarie , Evelyne Gil , F. Cadiz , C. Robert-Goumet , Y. André
Production scientifique depuis 2019
- CODEGEPRA SFGP Sud-Est - 2020 - WEBINAIRE - Journées d 'Etudes - Nationale
- 9èmes Journées annuelles du GDR 3544 Sciences du bois - 2020 - Distanciel (Grenoble) - Journées d 'Etudes - Internationale
- IEEE IPTA 2020, http://www.ipta-conference.com/ipta20/ - 2020 - Distanciel (Paris) - Conférence - Internationale
- Physics of Light Matter Coupling in Nanostructures 2020 - 2020 - Distanciel (Clermont Ferrand - Conférence - Internationale
- Warsaw Molecular Electronic Structure - 2020 - Distanciel (Varsovie, Pologne) - Conférence - Internationale
- Ecole de thrombectomie - 2020 - Clermont Ferrand - Séminaire - Nationale
- Procédé pour caractériser une cible à partir d'une caméra asynchrone embarquée dans un véhicule - 2019
- OPTIMISATION TOPOLOGIQUE DE PROPRIÉTÉS PHYSIQUES ET/OU GÉOMÉTRIQUES D'UNE STRUCTURE PAR VARIATIONS ITÉRATIVES DE PARAMÈTRES DE FORME - 2021
- POLYMERIC COMPOUND OF GLUCURONIC ACID WITH PHENOLICGROUPS, GEL-FORMING COMPOSITION COMPRISING SUCH ACOMPOUND AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME - 2021
- Nouveaux exopolysaccharides dépolymérisés, issus de micro-algues, leur procédé de préparation et leurs utilisations en cosmétique pour retarder les effets du vieillissement cutané - 2021
- UTILISATION D'EXOPOLYSACCHARIDES DE MICRO-ALGUES A TITRE D'AGENTS TEXTURANTS - 2021
- Procédé de génération d'images d'apprentissage pour l'apprentissage supervisé d'un modèle de détection de défaut d'un objet manufacturé - 2021
- PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES POUR L'ESTIMATION AUTOMATIQUE DE LA POSITION D'UN TROCART POUR LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE - 2021
- PROCEDE DE BIOMETHANATION EX-SITU - 2022
- Système et procédé de recalage d'un modèle 3D virtuel par affichage en semi-transparence - 2022
- PROCÉDÉ DE REALITE AUGMENTEE SUR LE FLUX VIDEO COELIOSCOPIQUE A PARTIR D'IMAGES PREOPERATOIRES - 2022
- Procédé de détermination d'un score de divergence entre deux images et procédé de synchronisation, dispositif et système associés - 2023
- Système et procédé combiné de sélection, d'annotation et d'entrainement via un modèle d'apprentissage automatique partagé - 2023
- Système et procédé de segmentation d'image semi-automatique par apprentissage à boucle d'interaction utilisateur et procédé d'entrainement associé - 2022